前言：Robotaxi（自动驾驶出行）是无人驾驶技术的一个重要应用场景，是未来汽车发展的重要市场。目前国内形成了以百度Apollo、AutoX、小马智行、文远知行、滴滴（沃芽科技）等为代表的Robotaxi全栈技术厂商，连接行业上下游，为市场发展蓄力。
北上广抢滩Robotaxi发展先机
在政企的合力推动下，Robotaxi技术已经在不少地区，面向公众正式运营。其中北上广等地因为技术、人才、市场环境等方面的领先，是Robotaxi市场发展最为深入的地区。当前主要的技术厂商也在这些地区陆续开放运营，积累发展经验。
百度领跑企业估值
百度作为国内在无人驾驶技术上探索发力最深的企业，其无人驾驶部门的市场估值处于绝对领先的一个位置。
AutoX的企业估值暂无
小马智行最受资本青睐
在资本市场，小马智行作为国内Robotaxi领域的明星企业，也是资本最为青睐的一家企业，截止到2021年4月估值56亿美元，累计融资81亿人民币。
百度APOLLO由百度自行孵化，未接受外部投资。
各公司运营能力比较
小马智行在Robotaxi出行上，在运营面积上领跑，它以1080平方公里的运营区域，比剩余公司的运营面积都要多。
从车队规模上看，搭载百度无人驾驶设备与技术的Robotaxi车辆目前最多，这表明百度在Robotaxi车辆的管理运营上有着明显的优势。
从产业链的整合能力来看，百度、文远知行通过自建、与他人合作的方式，在Robotaxi全产业链的发展上进行了成熟的布局，这给它们在Robotaxi出行市场的运营提供强大支撑。从可查到的订单出行人数来看，早在2020年11月，搭载文远知行无人驾驶车的出行人数便已达147128人次，处于市场领先位置。
注：以上企业估值、融资、运营数据等信息统计、计算截止日期为2021年4月
数据来源：头豹研究院、IT桔子、安信证券
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