所属的赛道是“智能网联汽车”大赛道，且商业模式非常聚焦于其中的一个关键细分领域：“车路协同”和“自动驾驶城市级大规模落地”。

百度 Apollo

行业公认的领头羊。既有Robotaxi（自动驾驶出租车）业务，也有“ACE智能交通引擎”这类车路协同解决方案，与多个城市有智慧交通项目合作。技术积累和落地规模都处于领先地位。

华为

强大的ICT技术赋能者。提供包括MDC智能驾驶计算平台、激光雷达、毫米波雷达、车载光、鸿蒙座舱以及5G/C-V2X通信技术在内的全栈式智能汽车部件和车路协同解决方案。其影响力已无处不在。

阿里巴巴（AliOS & 斑马智行）

依托阿里云强大的云计算能力和斑马智行的车载系统，在车路协同、智慧高速、城市大脑等领域深度布局，侧重于平台和数据能力。

小马智行

技术实力顶尖，在中美两地同时推进Robotaxi测试和运营，同时也布局卡车自动驾驶（Robotruck）。

文远知行

在中国首个推出全对外开放Robotaxi服务的企业，在Robotaxi和Robobus（自动驾驶小巴）的落地运营方面经验丰富。

蘑菇车联

其特色是“城市级”落地，与地方政府深度绑定，从数字道路基建入手，打包提供车辆和运营服务。

AutoX（安途）

以打造“无人驾驶”级别的Robotaxi为目标，技术路线激进，专注于城市全域完全无人驾驶。

滴滴自动驾驶

背靠巨大的出行网络和数据，其自动驾驶服务有望与现有网约车业务形成完美互补，落地场景非常明确。

希迪智驾

源自湖南长沙，是车路协同和智能驾驶重卡领域的明星企业。其“V2X+智慧公交”解决方案在国内多个城市落地，与蘑菇车联模式有相似之处。

高新兴

老牌通信企业成功转型，是国内领先的车联网产品与解决方案提供商，尤其在车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）等硬件设备和软件平台方面市场份额很高。

华砺智行

专注于V2X技术和车联网解决方案，为智慧城市、智能网联示范区、智慧高速等提供产品和服务，在国内外都有项目落地。

地平线

国内领先的车规级AI芯片公司，提供高性能、低功耗的自动驾驶计算方案，是众多车企和自动驾驶公司的合作伙伴。

禾赛科技

全球领先的激光雷达制造商，其激光雷达产品是自动驾驶汽车的“眼睛”，已广泛搭载于各类Robotaxi和智能汽车上。

德赛西威

国内顶尖的汽车电子供应商，在智能座舱、智能驾驶域控制器等领域占据重要市场地位。

Momenta（初速度）

其模式代表了自动驾驶商业化落地的另一个主流且被极度看好的方向——通过量产车数据反哺高阶自动驾驶，这与重度依赖“车路协同”和“政府项目”的路径形成了鲜明而又重要的对比和互补，使整个中国智能网联汽车赛道的竞争图谱就更加完整和立体了。

不同于单纯依靠车辆自身传感器的“单车智能”路线，重度押注“车路协同”路线。即通过建设智能道路（路侧感知设备、5G通信等），将道路信息实时传输到云端平台进行处理，再下发指令给车辆，从而实现更安全、更高效的自动驾驶。

主要落地场景为智慧城市下的智慧交通，包括城市公交、环卫、巡逻、物流等公共服务和商用场景的自动驾驶车辆运营。简单来说，更侧重于为城市打造一整套包含智能道路、AI云平台、自动驾驶车辆运营在内的智慧交通系统，ToG（对政府）和ToB（对企业）属性极强。

这个赛道产业链也很长，可以从不同维度进行考虑，因其都是在各自细分领域极具实力和竞争力的代表，同时构成直接或间接的竞争与合作关系。

（文/半岛）